三维视频融合技术在电厂智能巡视系统场景的应用价值
传统的电厂视频巡视系统：多系统独立运行、信息孤岛严重，无法将大量分散的监控摄像机有效的拼接成一起，也无法直观与实际巡检场景有效关联起来，无法实时动态查看监控区域内全景情况，缺乏宏观视图，不能很好地满足电厂的巡检需要，不能为巡检工作和应急响应提供强有力的技术支持。
而三维场景下的视频融合技术将多个摄像机采集的相同场景下的多个视频图像与关联的虚拟场景相结合，通过一定算法将三维静态模型和拼接好的动态视频画面重构，生成新的动静结合的新模型。三维与视频融合增加了虚拟场景与现实画面的互动，提高了虚拟模型的信息承载能力，搭建了现实与虚拟之间的桥梁，更方便电厂的工作，有效提高电厂的生产管理效率。
三维场景下的视频融合技术应用的基本思路
为满足电厂巡检工作的实际需要，将不同位置、不同视角的监控视频实时拼接融合，同时打造实时实景电厂沉浸式管理一张图，实现电厂业务智慧化联动闭环、实时实景一体化联动处置，全面实现变电站业务高效化、便捷化、精准化、科学化管理。
电厂全景视频巡视系统关键技术
1、前景目标检测
在三维视频融合系统中，核心任务是重构移动目标，将目标无缝融入三维场景，从而做到全面逼真的画面呈现。为完成这个任务需要进行前景目标检测。
2、构建植全景模型
传统的三维建模技术难以有效确保模型大小、位置关系与实际场景相符，同时还存在建模速度慢、操作复杂、环境要求高等问题，尤其对于电厂这类庞大复杂的场景，三维建模精度和效率要求很高。因此，需要利用激光扫描技术实现点云数据的精准快速采集，为三维重建提供可靠的基础数据。
3、三维与视频融合
三维与视频融合的目的是在三维模型上实时还原二维视频信息，通过三维视角对真实场景进行全方位立体监控。
利用三维视频融合技术，实现多路视频画面与变电站三维场景的深度融合浏览，颠覆传统监控浏览方式，解决传统监控视频位置分布不明确、画面分散不直观、视角割裂看不懂等问题，帮助管理者便捷、直观、高效掌控变电站室内外全景态势，精准便捷管理变电站室内外实时实景动态。
4、电厂全景可视化展示
智汇云舟技术团队依托视频孪生数据承载底座，汇聚承载电厂全要素数据，综合运用大数据、 AI 、时空位置智能等技术进行综合态势分析，打造数字孪生变电厂驾驶舱，实现电厂安全、设备、环境、告警等综合态势的直观掌控。系统加载电厂地理空间数据（楼房，库房，光缆坑等），构建高逼真的电厂数字孪生场景，实现在三维实景视频融合一张图中对电厂室内外环境、建筑、设备、功能区域等全要素信息直观精准掌控，赋能电厂运营管理过程中的科学决策与精准指挥。
综上所述，基于三维视频融合技术的全景巡视系统的研发和应用可满足电厂日常监控、应急指挥、远程监控、设备运行状态监控等需求，改变以前分镜头的传统视频监控模式，对电厂关键区域进行全景三维监控，为提高电厂运行管理和应急响应能力提供可靠的技术支持。
