视频孪生赋能智慧警务数字化视算一体应用
“科技兴警”三年行动计划对公安数字孪生时空地图、实时位置获取、空间信息共享等共性应用技术研究提出了明确要求。数字孪生成为警务数字化转型升级过程中不可或缺的组成部分。
视频孪生赋能警务旨在研究利用视频孪生技术,把监控视频、人工智能及物联网等警务数据与三维场景融合,构建以虚拟场景和真实业务数据相结合的视算一体应用,以更好地助力警务数字化转型,为实战业务协同提供重要推动力。
一、
构建警务数据时空一张图
面向警务全要素数据,传统的视频、AI、IoT及多种基础设施数据都是分散割裂的,只是以二维表格样式呈现,不利于使用者形成直观判断结果。
同时,在警务协同中,只是基于过去的个别经验和有限的信息,人为主观因素影响作用较大,其结果具有较大的滞后性、不稳定性、单一性,必然存在风险评估不足、监测研判不及时、备案配置不足等问题。
因此,通过视频孪生技术,改变和颠覆传统的使用方式,实现警务数据虚拟化、可视化、时空化的呈现。
二、
实现时空视算一体警务应用
警务数据时空可视,解决了数据可视的最基本诉求。视算一体作为警务数字化的高级阶段。实现视频监控与计算机视觉、人工智能、物联网等技术的深度融合,并基于统一时空基准的从“看”到“管”到“用”,才能真正实现警务全要素数据视算一体的应用价值。
图2 一张图方式同时实现数据的看、管、用
在视频孪生时空场景中, 通过3D GIS+Model+(Video+ AI+IOT)+LI,打通全要素数据在三维空间场景中的时空位置关系,是视算一体的应用基础。
如AI系统输出目标物像素坐标,经过3D逆向空间还原计算出目标物的实际位置坐标,基于统一的时空地理基准打通场景中人、车、物全要素,结合应用需求输出基于时间+空间位置的统一分析。最终达到看见视频、知道位置、掌控数据、时空分析的视算一体价值。
图3 通过统一时空实现数据的位置智能应用
三、
构建警用时空数据库和警务时空地图统一底座
1. 构建警用时空数据库
警用时空数据库需要汇聚和整合各类时空数据,包括警用基础地理信息数据、三维模型数据、场所信息、视频、音频、移动终端、报警、环境采集等海量多源、异构的数据等。基于汇聚的数据进行网格位置匹配、集中管理、数据标准化、数据清洗、数据挖掘、可视化分析等,形成数据仓库,最终通过多种服务引擎实现地图服务、物联感知服务、警用时空信息服务等数据订阅、数据共享及转发,支撑警务时空大数据态势一张图及时空位置智能应用,做到数据实时接入、实时位置感知和实时控制。
最终实现在保证数据安全性和可靠性的前提下,高效的数据资源统一管理和共享,帮助警务人员更好地理解和分析时空数据,提高警务工作的效率和智能化水平。
2. 搭建警务时空地图统一底座
面向城市治理具备统一的、共享的城市底座,目前已成为最基本需求。通过警用时空地图底座建设,构建数据中枢体系和打造公安共性技术赋能平台,可实现对警务数据资源统一、安全、高效管理。
基于警用时空数据、警用专题数据、视频、物联网感知数据等一体化的时空地图资源,实现警用数据全要素共享,达到全面、准确地掌握事件发展特征和态势的目标。
同时,基于底座的应用接口开放能力,可为不同警种提供个性化、差异化的服务,实现既能全局统一,又有局部特色的警用业务支撑。
图4 空间信息共享平台
空间信息共享平台用于构建物理世界和数字世界的通道,为孪生警务应用提供数据支撑。依据空间共享信息,结合各警种业务,构建时空一体的虚拟场景全要素实时动态的时空地图,能够在统一视图中展示多维度的警务信息。
通过“警用时空地图+”的模式,聚合公安、自然资源、交通、人口、社会等相关的政务等警用时空变化数据,使之成为新的“智脑”,通过持续的聚合效应生成多种知识产品,为警务执法、综合决策等提供智能化服务,打造全方位监控网络,能够实时掌握城市安全态势,精准部署警力资源,并对突发事件做出快速响应。
同时,时空地图还能帮助挖掘犯罪活动的时空规律,为犯罪预防和打击提供有力依据。
(一)全要素实时实景一张图呈现
面向当前监控视频存量,从执法监控到事件安防、生产监测,再到家庭看护,视频应用已全场景覆盖。
针对画面分散不直观、画面位置难掌控等问题,通过视频孪生技术,以城市地理信息底座为承载,结合城市三维模型,重构城市三维场景立体一张图,实现在真实城市空间场景位置融合监控视频、智能分析及物联感知等数据,形成动态的虚实融合的三维实时实景城市,做到在实时动态的城市三维场景中,以事件目标为驱动,一线人员身临其境沉浸式操控,不必死记硬背数据点位,轻松上手。
360度全方位立体有效直观管理海量离散视频、分析及告警数据,减少人力物力投入,让使用者所见即所得,做到高效态势感知和过程管控。融合的视频可实现单路视频、多路拼接视频、高低点视频、室内室外视频,实现用空间场景统一对所有视频进行管理和调度,提高指挥调度能力、现场处置能力和综合管控能力,打造一种新型的城市时空大数据实战业务应用平台,构建立体化城市感知防控体系,提升传统多系统业务平台应用价值。
图5 全要素视频孪生一张图
(二)孪生场景中时空回溯
针对视频监控视频录像,实现孪生场景拼接时空回放,历史事件跨越镜头大全景统一时间轴整体回溯。通过获取监控系统的存储流,实现回放流三维还原拼接。
在实时孪生回放呈现时不需要二次录像,回放时只是对各个原始视频的录像进行拼接融合还原,大大降低了视频存储资源,具有快进、慢进、进度条拖拽等回放功能,便于跨越摄像机全景事件追溯,提升事件查询和研判效率。
图6 统一时间轴调阅多路视频录像虚实融合回放
(三)宏观、局部、细节同时掌控
视频孪生场景中关联球机视频,实现二维宏观地图、三维局部场景、个体细节画面统一掌控,可任意在二维或三维场景中操作,实现同步视角的浏览。
同时,用户在三维场景中选中视频内的目标,联动高速球机自动捕捉到该目标的特写视频,以方便用户挑选最佳视角进行观察,为运动目标的连续、精确监控提供有效手段,同时也为监控人员迅速获取所需视频信息并及时做出判断和响应提供有力技术支持。
解决宏观和细节不能同时掌控、细节不清晰、视角偏差等问题,做到看得全也看得清,整体宏观和细节场景统一感知,高效服务业务指挥。
图7 宏观、局部、个体时空同步感知
(四)视频室内室外一体空间分层沉浸式感知
在视频孪生场景中按楼层及建筑结构布局进行展开浏览,实现数据资源与室内位置融合统一,把单一局部独立视频及感知数据还原成全局真实场景,解决室内数据分散、位置不清楚等问题,便于对建筑内部场景实时实景数据可视化感知和事件掌控。
图8 数据按建筑空间场景一体化掌控
(五)路线规划及调度
图9 孪生场景可视化预案
(六)动态静态多源数据场景融合
在视频孪生场景中统一承载卡口、人脸、报警等多种相关业务子系统数据,提取对警务业务有价值的运行数据,与三维空间实时实景融合呈现并与业务联动。业务数据、区域与空间场景统一,使用人员不需要再单独到每个子系统中查看相关信息,做到在实时实景的空间场景中及时精准定位、掌控和业务应急指挥,大大提高工作效率。
图10 GPS/北斗警车定位显示应用
图11 智能分析数据空间融合应用
图12 标识数据空间融合应用